傅里叶变换，熟悉数学的人都知道这一公式，其核心理论是任何看似复杂的信号，都能解构为最简洁的正弦波组合。这一公式重塑了人类看世界的方式，从无线通信到人工智能，傅里叶变换无处不在。

10年前，毕业于上海交通大学，辞去了美国国家仪器的高管工作的顾捷，在上海张江，以数学家傅利叶的名字命名，成立了“傅利叶智能”机器人公司。

公司成立第二年（2017年），傅利叶发布了商业化下肢外骨骼机器人；2019年人形机器人立项；2022年推出了人形机器人第一代原型机；2023年人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产；2024年第二代人形机器人傅利叶GR-2发布；2025年傅利叶发布了首个开源机器人产品Fourier N1。

看似平顺的产品发布节奏，背后实则步履维艰。

“特别特别煎熬。从立项之初，我就知道这个项目会非常烧钱。但真做起来，才发现它比预期的简直是小巫见大巫。甚至一度，连我自己都产生了动摇，认真考虑过是不是该及时止损。”顾捷提到。

尤其在2022年，当时整体的市场环境和融资都特别艰难，大家对人形机器人的评价不像这两年这么积极乐观，都认为人形机器人只是个会走路的大玩具而已。

好在，傅利叶康复机器人业务是赚钱的，一直支撑着人形机器人的研发与突破。

傅利叶在康复场景中陆续推出了超过30款智能康复产品，已经为全球60多个国家和地区，3000余家医疗机构提供了服务。

对于一边做康复一边做人形机器人的质疑，顾捷回应：这两件事不但不冲突，反而是一体两面，相辅相成。

“没有创新支撑的产品，会失去自己的特征和壁垒；没有应用落地的技术，也无法兑现价值，更无法持续发展。”顾捷提到。

在傅利叶内部，人形和康复的业务也并不是割裂的，因为顾捷认为未来机器人的形态种类很多，不会单纯地按照人形和非人形来分类，而是要根据产品的实际价值和效率来定义。

虽然有某些投资人退出了人形机器人赛道，泡沫的声音甚嚣尘上，但顾捷认为，从行业从业者来看，这个行业在不断地加速发展。技术是在不断发展，与机器人在未来一定能够结合，爆发出巨大的生产力。其次，硬件的本体，也在不断地成熟，越来越稳定，越来越朝商品化方面去走。最后，大量的产品需求也在不断诞生。

顾捷表示，期待能够在未来3-5年看到通用人形机器人逐步进入人们日常生活，担任迎宾导览、康养陪护、及生产制造中危险岗位。

对于普通大众来说，康养类人形机器人从概念到产品落地大概用时多久，顾捷透露，平均来说，一个医疗级的产品，从有想法到落地成为现实产品，大概需要三到四年的时间。

资料显示，傅利叶成立于2015年，2019年入局人形机器人赛道，今年1月份完成了近8亿元的E系列融资。

以下为对话傅利叶创始人兼CEO顾捷的主要内容：

提问：康复场景对模型和机器人硬件有哪些特别要求？

顾捷：在我们聚焦的康复、养老、陪伴等场景中，有一个很关键的点，那就是交互性和温度。用英文表述是 “human”，更准确地说是以人为本。在生产制造过程中，其实并不太需要与零件、工件进行大量复杂的交互。而我们在与人打交道的过程中，已经积累了将近十年的经验，并且拥有相关实验数据，在与人交互方面会更加聚焦和擅长。

在交互性能方面，机器人需要具备感知能力，能够感知环境、人类的需求以及周边的情绪，然后利用现在的大模型 AI 技术进行思考，最后做出相应的反馈。我们强调机器人要能够帮到人，并且具有交互性和温度，这与传统工业场景以及其他一些场景是不同的。

提问：医疗康养场景下，人形机器人未来具体能承担哪些工作？市场上已经存在的康复机器人、护理机器人等前提下，如何论证人形机器人在医疗康养场景的必要性？

顾捷：从严肃的医疗场景，到未来的养老场景，再到家庭陪伴场景，其实是一脉相承的。在康复和养老方面，我们现在所说的人形机器人只是一种形态。未来，在智能化的康复、养老以及陪伴环节，机器人的形态会多种多样。但它们存在一些共性技术，比如交互技术、感知技术、决策技术，以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术。

从康复角度来看，原来我们所关注的具身智能，现在所讲的人形机器人，包括认知训练、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面，都是需要与人交互的，这也是康复的核心需求。以前的康复主要以神经重复康复为目标，需要大量的训练和互动，比如对于阿尔茨海默症、帕金森、脑瘫、自闭症以及神经损伤、术后恢复等情况，都需要反复进行交互训练。